Dos opciones.
Creas el foro y le asignas un nivel de usuario alto moderador por ejemplo . Luego en general activas donde dice ocultar los subforos y categorias sin nivel de lectura.

La otra es crear el sub foro y asiganarle contraseña , opciones para los sub foros , seleccionas el sub foro al que le asignaras contraseña, y al final de la página aparece Proteger el foro con una contraseña: asignas la contraseña y estamos.