Creas un nivel de usuarios manual (esto es importante) 
Los subforos deben ajustarse a lectura mínimo ese nivel que has creado.
Y si solo quieres dar entrada a tus amigos, pues cuando se den de alta en el foro les pones el nivel pinchando en sus perfiles. Si por el contrario quieres más gente, create un subforo de nivel invitado, donde pongas las normas, por ejemplo: teneis que solicitar aqui la entrada al foro.
Los demás no podremos ver nada. Y si pones la opción "ocultar subforos sin nivel de lectura" menos aun.
Te recomiendo que hagas pruebas de niveles y vayas comprobando lo que ves y lo que no, desde una cuenta nueva o bien sin loguear.
Saludos.