Tengo la intención de seleccionar un combo y que la descripción de lo seleccionado me aparezca en un input type="text".

Me traigo los datos de una base de datos mysql, con 'select denominacion, problematica from servicios' y los valores denominacion son los posibles a elegir en el SELECT.

Creo una matriz en PHP: $problematica[$rs[0]]=$rs[1];
donde $rs[0] es el campo denominacion y $rs[1] el campo problematica.

La idea es sin volver a recargar la página, seleccionando una denominación que cargue en el input la problematica. Estoy probando con javascript una funcion sobre el evento onchange del select:
con document.forms.select.index... y documents.forms.select.value consigo el valor denominacion seleccionado.
Ahora tengo que recuperar del array en PHP para mostrar en el input:
document.form.inut.value="<?$problematica['.aquí debe ir el valor seleccionado, que es una variable javascript, que es mi problema.'];?>";

Resumiendo, ¿como selecciono en el array PHP dada la variable JAVASCRIPT?

Muchas gracias de antemano.