yo lo que quiero lograr (que he visto en muchas paginas) es lo siguiente:

Mi pagina tiene una direccion asi:
POR EJ.

www.mipagina.com/home.htm

yo lo que quiero es sacarle el .htm al final de la direccion de la pagina, tal que me quede asi:

www.mipagina.com/home

Como puedo lograr esto?

Se puede hacer cuando el servidor tiene activado un modulo, en apache, y después por medio de un archivo de configuración...

En mi@ creo que no esta habilitado.