Los pasos lógicos para hacerlo son:

1º Administrador -> Categorías -> Crear Categoría nueva.

Crea ya todas las categorías que vayas a utilizar.

2º Administrador -> Opciones para los subforos (está abajo) -> Nuevo.

Creas todos los subforos que quieras.

3º Administrador -> Categorías.

Los subforos creados, te van aparecer en una zona llamada "Foros sin asignar a categorías". Junto a cada subforo tienes un mené desplegable, dondo figuran todas categorías que tiene tu foro, simplememnte tienes que pinchar la categoría donde quieres colocar cada uno de los subforos.

4º En la misma pantalla, los botones "Arriba" y "Abajo", los puedes utilizar para ordenar los subfors dentro de las categorías y las categorias dentro del foro.