Hola, buenas!

Existe alguna forma de poder establecer un filtro previo en el registro de usuarios para que nadie pueda registrarse en mi foro a no ser que yo confirme su registro?

No.

Aunque si creas un nivel manual puedes hacer que sólo a partir de ese nivel puedan leer el foro.  Si no te gusta el usuario no le cambias el nivel y terminará por aburrirse sin poder leer nada.

Eso que cuentes con paciencia y tiempo para revisar uno a uno cada usuario que se inscriba.