ola alguie me puede decir como se puede hcer para que las personas que se metan en mi foro no puedan ver todas las categorias y temas a no ser que se presenten en un tema ??

Tienes que usar "niveles".

Por ejemplo, eliges para un subforo "nivel de lectura=100"

Y luego asignas ese nivel (manualmente) a los usuarios que tu quieras.

Aquí tienes un tutorial de demoniodehiel sobre como crear los grupos de usuarios

http://soporte.miarroba.com/1343/77[....]orial-de-grupos-de-usuario-niveles/

y aquí uno de 100x100net respecto a como hacer subforos privados:

http://soporte.miarroba.com/1343/7776958-crear-subforos-privados/