He visto algunas páginas que tienen sus celdas de encabezado y titulos con las esquinas redondeadas. ¿Hay una forma de hacer eso sin usar imágenes?

Pues para navegadores mozilla se puede usar
-moz-border-radius: agregandolo a la clase de la tabla.
Mas info.
http://www.eightlines.com/neil/mozskin/csscommands.html

edit: claro, pero eso no funciona en IE y otros navegadores

Pues yo he encontrado un generador de código css(en ingles)
http://www.spiffycorners.com/

Aki hay otra forma, kon JavaScript... y abajo del todo estan los artxivos deskargables

Nifty Corners Cube

Muchas gracias a ambos, sabía que era posible con código... solo que ahora tengo que dejar de usar tablas y usar <div>... pero gracias era exactamente lo que quería.

este tema me allevado varias horas y dias a buscar informacion  y lo que nuestroa compañeros  muestran de los codigos es cierto pero les hace falta un archivo para verlo que se llama border-radius.htc para que se pueda ver en internet explore

despues de los codigos puedes poner ya teniendo el archivo es:

behavior:url(border_radius.htc)

espero que les ayude

¿ y que contiene o debe contener el archivo border_radius.htm? ¿ o es un hack para IE?

Se puede descargar desde aquí.

Gracias; y al final es un hack exclusivo para IE en base a JS.

Tuve que cambiar la configuración de IE8 para que surja efecto.