Asi:

<SCRIPT>
function revisar() {
if(formulario.nombredelcampo.value.length == 0) { alert('El mensaje de alerta que quieres que salga cuando no llenen el campo') ; return false ; }
}
</SCRIPT>

Y para que funcione es asi:

<form method="post" action="url" name="formulario" onsubmit="return revisar()">
Aqui los campos
</form>

Pues es lo que te estoy dando, solo tienes que meter en "Aqui los campos" los campos que quieres, es lo mismo. A parte, ve esa pagina en código fuente, y ahi estara el código que quieres.