lo primero que tienes que hacer es generar toda la animacion de los pasos en un movie clip,colocando los fotogramas que sean necesarios. en el ultimo frame le colocas la accion GOTO AND PLAY (1) y vuelves a la escena principal (en este punto tu animacion caminará continuamente en el mismo lugar).
En la escena principal, colocas una capa nueva con el boton que dice guides/guias (esta en los botones de la time line/linea de tiempo). Alli dibujas el trayecto que recorrerá tu animación con un a linea (esta no aparece en la peli terminada).Lo ultimo que te resta es mover el movie clip (asegurate que se vea un circulito al moverlo)y en el primer fotograma hacerlo coincidir con el comienzo del trayecto, y en el ultimo con el final. Cliquea con el boton derecho sobre el primer fotograma del movie clip y pon CREATE MOTION TWEEN. Prueba la peli y tendras que ver a tu caminante moverse por el trayecto que le indicaste.
Igual, te recomiendo que busques por internet tutoriales sobre animacion basica, son la mejor forma de tomarle la mano a la animacion en flash.