Es posible hacer algo parecido a esto?

copy(fichero_local,fichero_en_servidor);

No, esta función está desactivada, pero puedes usar la función move_uploaded_file, con esta función no necesitas darle chmod a la carpeta donde deseas subir los archivos. El código completo para poder subir archivos (porque lo han preguntado varias veces) es el siguiente:

<?
if($enviar) {
move_uploaded_file($archivo,$archivo_name) ;
}
?>
Archivo:
<form method="post" action="subir.php" enctype="multipart/form-data">
<input type="file" name="archivo"><br><br>
<input type="submit" name="enviar" value="Enviar">
</form>

Debes meter todo el código en un archivo llamado subir.php.

Saludos !!!